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本发明公开了一种语音交互方法、服务器、语音交互系统和可读存储介质。语音交互方法包括：获取语音指令，语音指令包括目标元素；根据预设的知识图谱对语音指令进行语义理解，生成语义表示信息；在语义表示信息的数量为多个的情况下，确定语音指令存在歧义；控...该专利属于广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。