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本发明提供了一种航道安全预警方法、系统、计算机设备及存储介质，其方法包括步骤：获取安装在船只周围的若干个摄像头采集的图像；对所述摄像头采集的图像进行拼接，获得船只周围360°的实时图像；建立碗状投影模型；将所述实时图像映射到所述碗状投影模型...
该专利属于迈润智能科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈润智能科技(上海)有限公司授权不得商用。

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