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本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于V2X的交叉路口车速引导方法。判断主车HV所处场景；若场景为场景一，则根据主车BSM中的速度，以及红绿灯广播的停止线位置、灯相位信息、剩余时间信息，计算出推荐车速V1；主车HV根据推荐车速V1不停...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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