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本发明提供一种基于“Eye in Hand”模型的陶瓷制品三维点云重建方法，包括：构建基于“Eye in Hand”模型的三维重建系统，并对陶瓷制品进行双目相机标定和手眼模型系统标定；操作机械臂进行多视角的陶瓷制品图像采集，并实时记录当时的...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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