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本发明提供一种基于深度神经网络的抗遮挡的物体位姿估计方法，包括下列步骤：利用3D建模软件自行构建带有标签的训练集图片数据库与测试集图片数据库；构建深度神经网络：该神经网络包含四个子分支网络，每个子分支是独立的卷积神经网络结构；构建网络预测输...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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