温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于激光数据的门姿态检测方法、存储介质以及机器人，包括如下步骤：S1、获取原始激光数据；S2、将所述原始激光数据输入中卷积神经模型检测得到门的相关位置信息，其中，所述位置信息包含中心点、长宽和角度信息；S3、对所述门相关位置...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。