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本发明公开了一种货架姿态预估方法，涉及图像处理领域，采用卷积神经网络训练模型并预估货架的三维欧拉角，模型包括货架层检测分支和姿态预估分支，训练时层检测分支与姿态预估分支一起进行正向传播和反向传播学习模型，预测时直接使用姿态预估分支进行预估推...
该专利属于上海零眸智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海零眸智能科技有限公司授权不得商用。

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