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本发明提供一种多视觉任务协同的深度估计模型的构建方法，包括以下具体步骤：立体视觉约束下的快速场景深度估计模型构建；视差几何和知识先验协同的模型优化；联合语义特征的目标深度精细化：构造一个从粗糙到精细的逐阶段优化的类似深度估计的模块语义分割模...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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