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本发明公开了一种基于自定中心星状图和注意力机制预测行人轨迹的方法，首先，目标行人及其邻近行人的历史轨迹分别由时间和空间编码器进行编码；然后将隐藏状态输入到注意力机制中，以模拟目标行人的注意力；最后，注意力权重的加和通过自定中心星状图解码器传...
该专利属于电子科技大学长三角研究院(衢州)所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学长三角研究院(衢州)授权不得商用。

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