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本发明涉及一种无人机视频多目标跟踪方法，属于无人机环境感知领域。该方法包括：首先获取图像检测结果，并利用目标间的位置和大小信息对轨迹进行初始化，并预测轨迹状态；随后，对轨迹和量测进行配准关联一体化，获取轨迹和量测之间的关联结果；然后，将关联...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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