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本实用新型涉及一种仿生机器人，其包括机架和设在机架上的三对仿生蜘蛛腿。每个仿生蜘蛛腿包括：基体；大腿部件，其底端铰接在基体上；小腿部件，其顶端铰接在大腿部件的顶端上，而其底端用于接触地面；上下驱动组件，设在基体上并与小腿部件相连，能够驱动小...
该专利属于北京启创远景科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京启创远景科技有限公司授权不得商用。

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