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本申请涉及一种基于规则约束训练的无人机集群智能任务执行方法和装置。所述方法包括：根据无人机集群防御任务训练数据建立训练环境，以集群中的无人机为智能体，基于MADDPG算法建立无人机集群任务执行模型。根据无人机的平台参数和任务目标数据，得到无...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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