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本申请公开了一种AR设备的光源估计方法，在单光源或只有一个主光源的场景下存在多个物体，所述方法包括：采集间距大于设定距离的两帧图像；对所述两帧图像进行阴影检测，提取阴影的像素特征点，并确定阴影的点云信息，区分不同阴影的点云；获取所述多个物体...该专利属于三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社授权不得商用。