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本发明公开了一种基于神经网络的环视立体视觉匹配系统、方法及存储介质，该系统包括特征提取模块、立体匹配模块、处理模块和拼接模块；本发明通过多个方向的环视深度信息，可以很好的用于无人系统自动避障、自主导航决策，提升了无人机、无人车等无人系统的自...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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