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本发明公开了一种室内环境下可行驶路面的分割方法、装置、介质和机器人，方法包括以下步骤：采集室内的路面图片，对路面图片进行预处理，形成训练集；构建路面分割网络模型；采用训练集的图片对路面分割网络模型进行训练；采集室内的实时路面图片，并基于训练...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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