下载一种自动驾驶车辆的目标车判断方法及电子设备的技术资料

文档序号:28037679

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本申请公开了一种自动驾驶车辆根据可变重叠度判断目标车的方法及电子设备,其包括以下步骤:检测异道车的运动状态信息及转向灯状态;结合运动状态信息及转向灯状态判断异道车是否有变道意图,若有,则更新重叠度判断标准,进入下一步;若无,则保持原有规划;...
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