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本发明实施例提供一种物体检测方法及装置，通过获取待进行物体检测的目标功能间的点云数据，并将目标功能间的点云数据输入已完成训练的检测模型，获取目标功能间的物体检测结果；其中，检测模型是基于带有标注的功能间样本的点云数据、各物体相互间的出现频次...
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