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本发明实施例公开一种基于无人驾驶车辆的车道线坐标真值获取方法及装置。该方法包括：获取待处理图像；待处理图像由相机在无人驾驶车辆行进过程中采集；确定待处理图像中的车道线所在位置；确定待处理图像中的车道线所包含各点在图像坐标系中的二维坐标信息，...
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