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一种海上沉桩施工过程碰撞的预警方法，包括：获取打桩过程中桩的实时数据，并处理数据，得到桩参数；对桩体进行预判断，筛选出可能发生碰撞的桩对；对可能发生碰撞的桩对建立桩体的三维空间方程；根据三维空间方程构建桩对之间的距离函数，建立非线性规划模型...该专利属于天津大学;中交(天津)生态环保设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学;中交(天津)生态环保设计研究院有限公司授权不得商用。