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本发明实施例公开了一种确定转向点的方法、装置、可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过获取设定时间内目标交叉口的缓冲区内的历史轨迹，将所述历史轨迹进行聚类，确定多个轨迹簇；根据所述多个轨迹簇确定至少一个轨迹簇组，各所述轨迹簇组中包括至少两个...
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