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本发明公开了基于光学编码LED航灯的无人机编队协同控制系统及方法，该系统包括视觉传感器、视觉计算机、编队控制计算机、飞行控制计算机、多个LED航灯，视觉编码模块将无人机身份信息及航向和轨迹信息编码为不同频率的闪烁灯光，由LED航灯发出频闪灯...
该专利属于北京泊松技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京泊松技术有限公司授权不得商用。

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