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本发明公开了一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法，包括设于机器人本体中的传感器模块、定位解算模块和电源模块，还包括设于管廊中的定位标识模块，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，多个传感器识别管廊轨道中的字符铭牌、轨道贴片...
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