温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明能够提供基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质。该方法包括：获取实时观测数据，以构建环境地图和确定机器人的当前位置和目标点相对位置。生成导航动作信息，依据导航动作信息控制机器人从当前位置向目标点相对位置移动。经过第一设定时...该专利属于杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院授权不得商用。