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本发明公开了一种移动机器人智能路径规划方法，建立静态二维栅格地图，利用改进蚁群算法进行全局路径规划；移动机器人传感器模块检测未知障碍物信息，计算障碍物运动轨迹和机器人运动轨迹，采用优化动态窗口法进行局部动态避障，以机器人当前位置为起始点，全...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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