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本发明涉及用于标定机床的结构性参数的方法、装置及机床控制系统。该方法包括：a)在机床的加工头末端的高度保持不变的情况下，使机床的各个旋转轴分别旋转到至少2个不同的旋转角度以构成N个不同的旋转角度组，并获取加工头末端的对应的N个机床机械坐标中...
该专利属于上海柏楚电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海柏楚电子科技股份有限公司授权不得商用。

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