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一种基于双蓄能器的液压位置伺服系统控制方法，包括：首先建立电液位置伺服系统的数学模型，根据期望轨迹及参数名义值计算两腔压力及供油压力的理想值，从而设置蓄能器参数；接着设置基于理想压力的鲁棒控制器并设定切换阀和卸荷溢流阀的控制规则；最后对控制...
该专利属于江苏师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏师范大学授权不得商用。

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