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本发明提出了一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法，解决了测控信号无线传输过程中所受到的一步随机时延和信道噪声干扰对ILC系统收敛性能的影响，导致系统输出无法实现对期望轨迹的精确跟踪的技术问题。其步骤为：首先利用同一次迭代内两个...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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