下载一种多模异构信息融合的机器人装配技能学习方法及系统的技术资料

文档序号:28032715

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本发明公开了一种多模异构信息融合的机器人装配技能学习方法及系统,其方法包括:对机器人进行初始化启动,采集所述机器人的各类感知信息;基于神经网络模型对所述各类感知信息进行多模异构融合处理,生成融合特征向量输出;将所述融合特征向量导入深度强化学...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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