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本发明涉及一种声呐目标的跟踪方法，尤其是一种被动声呐目标跟踪方法，包括以下步骤：初始化参数，包括确定粒子数目、粒子的新陈代谢率和先验分布，设置粒子初始位置和状态；计算粒子空间状态集、存活状态集和归一化权值集；进行重采样；输出状态估计结果。本...
该专利属于海鹰企业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过海鹰企业集团有限责任公司授权不得商用。

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