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本发明涉及一种基于图像采集的无人机航迹规划土壤湿度监测方法、系统及可读存储介质，包括：建立目标区域观测点，生成采集方式，根据采集方式生成无人机编队，得到编队信息；获取无人机初始状态信息，生成无人机位置信息；接收控制指令，生成无人机飞行方式，...
该专利属于佛山市墨纳森智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市墨纳森智能科技有限公司授权不得商用。

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