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本申请涉及一种像机与惯性测量单元旋转关系校准方法、装置和设备。所述方法包括：获取像机拍摄的第一图像和第二图像，提取第一图像和第二图像的仿射匹配点对；根据第一图像和第二图像的单应性矩阵与旋转矩阵和平移向量的第一关系，建立单应性矩阵与第一齐次坐...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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