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本发明揭示了一种汽车导航路径规划方法，包括：三维地图构建部分，收集室内环境的地磁指纹信息，建立地磁指纹坐标系，生成包含有室内环境中各楼层导航地图的三维地磁指纹地图，并标记出可用上下楼通道的坐标点；车辆实时导航部分，车辆驶入室内环境后获取车辆...
该专利属于上汽大通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大通汽车有限公司授权不得商用。

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