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本发明公开了一种基于载体姿态信息的升沉测量方法，包括：定期获取载体姿态据信息；其中，所述姿态信息包括：横摇角θ、纵摇角γ和艏摇角...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

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