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本发明提出了一种多无人机路径规划方法，实现步骤为：构建多无人机路径规划场景模型；构建监测区域的无向完全图；对无人机群进行任务分配；获取无人机群的路径规划结果。通过构建监测区域的无向完全图，将每架无人机所遍历的监测点连同出发点建模成无向完全图...该专利属于西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。