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本发明基于路网栅格化道路车流预测的路径规划方法，步骤如下：基于城市的路网图，将城市划分为M×N的网格区域，在城市的路网中，将某一时刻的所有车辆的GPS或北斗数据根据经纬度和方向分配到所属的网格内，得到城市路网图的向不同方向的密度图；将得到的...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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