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本发明公开了一种空间杆件倾斜角度的非接触式测量方法，包括如下步骤：1)建立全局空间直角坐标系、拍摄装置局部空间直角坐标系以及局部平面直角坐标系；2)确定待测杆件，对所述待测杆件进行第一次拍摄，得到第一组角度参数，根据所述第一组角度参数计算得...该专利属于苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。