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本实用新型公开了架桥机技术领域的一种滚柱齿轮驱动行走机构，包括机架，所述机架的左右两侧内壁均活动设置机座，所述机座的顶部设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述驱动电机的底部连接减速机座，转轴的底部延伸至减速机座的下方并连...
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