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本发明提供一种主动降低挖掘机动作冲击的方法、装置及工程机械。其中，主动降低挖掘机动作冲击的方法包括：基于预设的工作装置的位移调节范围与各个驱动油缸的实时伸缩位移之间的对比结果，判断并识别出处于临近极限位置状态的工作装置；驱动相应的所述驱动油...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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