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本发明提供了一种摊铺机临边控制方法、控制装置和摊铺机。其中，摊铺机临边控制方法包括：获取摊铺机与施工路面的至少一侧的边界之间的初始距离和实际距离；根据初始距离和实际距离确定摊铺机的位置状态；根据位置状态控制摊铺机的行驶路径。本发明的技术方案...该专利属于三一汽车制造有限公司;上海公路桥梁(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司;上海公路桥梁(集团)有限公司授权不得商用。