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本实用新型公开了一种缓冲机构，包括第一板体、第二板体、至少一个缓冲件、压力传感器和夹爪。第二板体与第一板体平行设置。缓冲件包括直线轴承、导向轴和弹簧。直线轴承设于第二板体背向第一板体的端面，导向轴的一端与第一板体连接，导向轴的另一端穿过第二...
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