下载一种大负载工业机器人的技术资料

文档序号:28015144

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本实用新型涉及一种大负载工业机器人,包括机器人手和控制电柜,机器人手的由多个自由部成,每个自由部的端部处通过电机转接,控制电柜里设置有与电机相对应数量驱动器及控制单元,每个驱动器与对应的电机分别通过动力电缆和信号电缆相接,控制单元通过信号线...
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