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本申请公开了一种全自动伺服装箱机构，其特征在于包括：分组整列单元，纸箱抓取单元，装箱单元，纸箱舌页成型单元，纸箱侧页成型单元，喷胶单元，纸箱存储箱7和调整单元；所述分组整列单元连接前端产品输送线、对前端产品输送线输入的罐体进行分组整列；所述...
该专利属于上海昱庄机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海昱庄机械科技有限公司授权不得商用。

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