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本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘设备的轴向移动机构，该设备还包括径向伸缩机构、周向旋转机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，径向伸缩机构与打磨吸尘装置相连，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的...
该专利属于上海智得自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智得自动化工程有限公司授权不得商用。

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