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本申请公开了一种自动泊车的故障处理方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆和/或自动泊车系统的当前状态；在检测到车辆的当前状态或自动泊车系统的当前状态为故障状态时，判断故障状态的故障类型；若故障类型为可恢复中断类型，则控制车辆以预设减速度...该专利属于芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。