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本发明涉及车辆用乘坐者约束系统。ECU的CPU根据由路面状况检测部检测到的路面状况以及由车速判断部和转向角速度判断部检测到的车辆状态，运算出被推定为会作用于车辆的推定加速度和从当前时间点起到产生该推定加速度的加速度产生时刻为止的剩余时间。然...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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