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本发明涉及工业打印机领域，具体公开了一种用于筒形产品的工业打印机。该工业打印机包括机座，所述的机座上设有夹持组件和打印头，所述的夹持组件包括至少一组内胀式夹具，所述的内胀式夹具包括两个平行设置的夹持臂，及驱动两个夹持臂相对运动的第一胀紧装置...
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