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本发明公开了一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法，其技术方案要点是搭建艾灸数据采集系统，采集艾灸轨迹点数据，并使用机器学习的方法建立艾灸轨迹预测模型；搭建艾灸机器人系统，将穴位信息输入艾灸轨迹预测模型，得到一条连续的艾灸轨迹，完成艾灸手法的轨迹...
该专利属于上海钧控机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钧控机器人有限公司授权不得商用。

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