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本发明提供了航空零件闭式环型槽的加工刀具、加工装置及加工方法,该加工刀具具有第一刀片面、第二刀片面和圆弧过渡排屑槽;该加工装置包括多自由度机械臂、摄像头、数据处理器和运动调节器,该加工方法包括采集航空零件的多角度图像、根据图像确定位姿移动数...该专利属于成都裕鸢航空智能制造股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都裕鸢航空智能制造股份有限公司授权不得商用。
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