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本发明涉及一种超声波换能器驱动方法、系统和装置。一种超声换能器驱动方法，包括步骤：采集超声换能器的激励电流数据；基于若干个连续检测到的所述激励电流数据的期望值和方差值确定所述超声换能器的当前工作状态，进而执行相应的后续操作。本发明提供的超声...
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