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本发明公开了一种便携式胰岛素辅助注射装置，其包括壳体，所述壳体内部设有针头驱动机构、药瓶驱动机构和针筒驱动机构，所述壳体壁上开设有接通壳体内外的开孔；所述药瓶驱动机构包括第二电机、第二传动机构和安装药瓶的药瓶托架，所述第二电机与药瓶托架通过...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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